quarta-feira, 30 de setembro de 2015

Drones Sarah Fermino (20732462) Paloma Ramos (20549681) Iasmin Lima (20699247) Gabriela Porth (20683942)

 DRONES

O que é ?

 O drone é um equipamento capaz de voar que é manobrado através de um controlo remoto. O seu nome vem do inglês que significa "zangão", nome atribuído devido ao barulho produzido enquanto voa pois lembra um insecto. Muitos deles parecem brinquedos de aeromodelismo ou até mesmo helicópteros de controlo remoto, mas a diferença está na tecnologia empregada, geralmente muito mais complexa que em meros brinquedos. Muitos desses drones possuem GPS e câmara fotográfica, podendo ser programados para efectuar uma determinada tarefa. . No geral, estes aparelhos são concebidos para realizar tarefas arriscadas ao ser humano ou ferramentas para trabalhos que ninguém quer realizar.

Para que servem os drones ? 
 As utilidades vão além do convencional, não são realmente brinquedos apesar de poderem ser usados como tal, uma vez que a maior parte deles possuem câmaras de alta resolução. Os drones podem ser utilizados para diversas finalidades envolvendo captura de imagens aéreas, seja para fins de lazer, comerciais ou militar.Os drones tem sido muito adotados por fotógrafos e cinegrafistas como suporte para câmeras com o objetivo de fazer imagens aéreas de casamentos, atividades esportivas e outras festividades.Muito leves, esses aparelhos costumam ter baterias bem pequenas, o que reduz sua autonomia de voo para poucos minutos.
Que tipos de drones existem?
 Há dois modelos principais de drones: com quatro hélices ('quadcopters') e os de asa fixa. Os pequenos aviões ganham em autonomia e capacidade de voo mas perdem no preço e na facilidade com que são pilotados. Os ‘quadcopters' só têm bateria para vinte minutos, voam mais baixo, não aguentam ventos superiores a 20 nós e têm de ser operados de mais perto, mas vencem na corrida da popularidade. 

Como se usa, ou como funciona um Drone ?
Voltando ao nosso foco, o “drone” bicóptero, tricoptero, quadricóptero, hexacóptero ou octocóptero (2, 3, 4, 6, 8 hélices respectivamente) possuem como cérebro um microcontrolador (tipo um computador em miniatura, com processador, memória, portas de entrada e saída e claro, um software rodando nele). Esse computador lê as informações de vários sensores (giroscópios e acelerômetro) para saber o nível de inclinação que o drone está. De acordo com essa informação, ele acelera (ou desacelera) cada motor individualmente para manter o drone nivelado. Por isso a facilidade de pilotagem, porque você conta com um tipo de piloto automático o tempo todo corrigindo em centenas de vezes por segundo a estabilização do voo.
Os sensores extras como magnetômetro (bússola magnética) e GPS são usados no controle de navegação, já os sensores barômetro (altímetro) e sonar são utilizados para manter a altitude.
 Os sensores principais utilizados são os mesmos utilizados em qualquer smartphone moderno.

Caracteristicas do Drone para uso militar
Camera no nariz
Transmissões por satélite
Sistema de miras por sensores e cameras multiespctrais 
Armas guiadas por gps pu laser.

Caracteristicas de  Drones para filmagem
Cameras de alto definição
Ideal para ambientes hostis
Menores dimensões
Baixo custo e vigilância remota
Bons para grandes propriedades e regiões urbanas. 

Caracteristicas do Drone de brinquedo
Cameras mais simples
Conexão pode ser por wifi 
Pode usar realidade alimentada, menor alcance. 

Estudo de caso de aplicação do equipamento na Arquitetura ou na Engenharia:

 Arquitetura: Criar documentação 2D e 3D precisa para arquitetos ou engenheiros, para facilitar reformas, revitalizações e mudanças; criar um modelo BIM para colaboração de contratados, estudos energéticos, gestão de instalações, etc.; monitorar estruturas ao longo do tempo devido ao atrito e assentamento; executar uma pré-fabricação de componentes para a construção fora da obra;
Engenharia Civil: Digitalizar rapidamente estruturas inteiras; fornecer aos engenheiros medições da deformação para a colocação de reforço; revitalizar levantamentos à distância sem a necessidade de andaimes e escadas;

Bibliografia

terça-feira, 29 de setembro de 2015

Estação Total - Isabela/Julia/José Haroldo/Tassilo (V2B)

NOME: Isabela Faria Fragueiro                                                 RA: 20648474
             José Haroldo Marsola Junior                                                20700663
             Julia Pasquinelli Amaral de Abreu                                        20649696
             Tassilo Nestores Mader                                                        20633584


Estação Total

Uma Estação Total, formalmente conhecida como Taqueômetro, é um equipamento para medições topográficas, que faz medições de ângulos verticais e horizontais e também de distâncias lineares.Este equipamento é a junção do teodolito eletrônico digital com o distanciômetro eletrônico.

Teodolito Eletrônico 
Distanciômetro  Eletrônico













O que faz?

É um instrumento eletrônico,  possível determinar ângulos e distâncias do instrumento até pontos a serem examinados, capaz de inclusive armazenar os dados recolhidos e executar alguns cálculos mesmo em campo, com o auxílio de trigonometria, os ângulos e distâncias podem ser usados para calcular as coordenadas das posições atuais (X, Y e Z) dos pontos examinados, ou a posição do instrumentos com relação a pontos conhecidos, em termos absolutos.

Como funciona?

Para se fazer a medição é necessário que seja realizado em um local livre e sem obstáculos, o mesmo fica sobre uma “vara” metálica e deve ser colocado sobre o ponto onde se quer medir. A estação total então emite um feixe de laser que reflete no prisma e retorna ao equipamento.A estação total associada ao prisma refletor é capaz de medir distâncias de 500 a 20.000 metros, dependendo da quantidade de prismas utilizados para a reflexão do sinal e das condições atmosféricas.

Prisma Refletor

Quando é usado?
As estações totais são usadas em qualquer tipo de levantamento topográfico ou geodésico. Esse tipo de equipamento é usado principalmente em trabalhos de monitoramento de obras, medição de deformações e deslocamentos de terras.       


Modernização

Atualmente há modelos modernos são robotizados permitindo ao operador controlar a máquina à distância via controle remoto. Isso elimina a necessidade de um assistente a segurar o prisma refletor sobre o ponto a ser estudado. O próprio operador segura o refletor e controla a máquina a partir do ponto observado.


Estação Total Modernizada




BIBLIOGRAFIA:
Schwab - Soluções Topográficas: sstopografia.com.br/como-funciona-e-pra-que-serve-uma-estacao-total

MAST: www.mast.br/multimidia_instrumentos/teodolito_atualidade.html

Teotec: teotec.com.br/home

Estações Totais Sarah Fermino (20732462) Paloma Ramos (20549681) Iasmin Lima (20699247) Gabriela Porth (20683942)

Estações Totais

·         O que é? Para que serve?

É um equipamento para medições topográficas, que faz medições de ângulos verticais e horizontais e também de distâncias lineares. Este instrumento pode ser explicado como a junção do teodolito eletrônico digital com a distanciometro eletrônico, montados num só bloco.
  •   Como se Usa?


Para fazer a medição é necessário posicionar a estação total, num local livre de obstáculos e mirar até o prisma. O prisma fica sobre uma “vara” metálica e deve ser colocado sobre o ponto onde se quer medir. A estação então emite um feixe de laser que reflete no prisma e retorna ao equipamento.
As medidas obtidas no levantamento podem ser registradas em uma caderneta de campo, coletor de dados através de cartão de memória ou ainda através de computadores portáteis.
    
 

        Prisma Refletor                                  Estação Total  

  •                Características:

A maioria dos instrumentos das estações totais medem ângulos através de scanner eletro optico de extrema precisão de códigos de estação total barra digital atados em cilindros de vidro rotativos dentro do instrumento. As estações de melhor qualidade são capazes de medir ângulos abaixo de 0,5. A típica estação mede com precisão de 0,1 milímetros, porém a maioria requer precisão de 1,0 milímetros. Os serviços utilizam o GPS , que permite a determinação de medidas precisas em tempo real.
·         Pode ser utilizadas pela engenharia em medições de grandes obras como, barragens, hidrelétricas, pontes, medição industrial, exploração de minérios, além de ser aplicado em levantamentos topográficos e geodésicos.
 



Bibliografia:


Nível Topográfico Sarah Fermino (20732462) Paloma Ramos (20549681) Iasmin Lima (20699247) Gabriela Porth (20683942)




O Nível Topográfico ou nível óptico, é um instrumento usado para fazer a leitura de declives entre um lugar e outro. É importante sempre que fazer tomar referência do mesmo plano horizontal para cada leitura.












Para realização desse procedimento precisa-se de um tripé de boa estrutura para garantir a estabilidade e não gerar erro na execução de tal procedimento, usando também uma régua para tomar medidas de altitude e por fim um dispositivo chamado nível óptico contendo linhas horizontais definidas em suas lentes permitindo uma leitura ampla de determinado local.








Um procedimento usado na engenharia que consiste em centrar e nivelar o aparelho, fazer uma leitura visada de trás, ler e anotar o valor da mira vertical que coincidir com o fio médio da luneta, e da mesma forma, proceder à leitura da frente. O passo seguinte é obter a distância entre os pontos de leitura através de uma trena e calcular a diferença de nível entre eles.





Bibliografia




Níveis Topográficos - Ana Carolini F. Scalqueti 20132152 / Mayara Cougo 20675629 / Milena Viera 20625753 / Larissa Nagamine 20715423 / Victória Melo 20648607

Nível topográfico



O que é? Para que serve?


Os níveis são instrumentos utilizados, num plano horizontal, para determinar desníveis entre pontos, assim como na obtenção de cotas, alturas e ângulos. Podem ser ópticos ou digitais.

Como se usa?




Para usá-lo, é importante que tenhamos todos os elementos e materiais para garantir o correto funcionamento do método.
Primeiro, com um tripé no local desejado, colocar a base numa posição horizontal, garantindo a sua estabilidade no solo. Posicionando o nível no centro da base, fixando-o com o parafuso na parte inferior da base.
No momento em que se posiciona o tripé, a nivela esférica deve ser calada para horizontalizar o plano na qual está submetida.
Depois dos procedimentos anteriores, é utilizada a mira (réguas graduadas) para realizar as leituras, porém antes é preciso focar a imagem da luneta.

Principais Características:

Os níveis são constituídos de uma luneta astronômica, nivela esférica e parafusos para nivelamento da base.

Aplicação do aparelho na Arquitetura ou Engenharia:


A topografia serve para saber determinada dimensão de algum lugar, sendo assim, descobrindo a área e o perímetro do lote. É relatado que a atividade de construção civil está envolvida no desenvolvimento urbanístico e social. O arquiteto ou engenheiro precisa possuir a ideia da metragem de um terreno. O levantamento topográfico mostra a visão real do terreno e também, não serve apenas para determinar uma área mas sim, também, para avaliar o seu investimento.

Bibliografia:





segunda-feira, 28 de setembro de 2015

Níveis Topográficos - V2C - Amanda Azevêdo (20682161); Gislayne Felix (20438531); Karina Costa (20696236); Maitê Dantas Vatanabe (20602100); Thaiane Leão (20628494)

Níveis Topográficos



O que é? Para que serve?

Nível topográfico (ou nível óptico) é um instrumento usado para medir desníveis, cotas e altitudes com precisão de um ponto a outro, num mesmo plano horizontal.

Como se usa?


Para usá-lo, é preciso primeiramente posicionar o tripé em solo horizontal para garantir que a medição seja correta, mantendo seus pés fixos no chão. Após posicionado, o nível é fixado no centro da base desse tripé com auxílio de um parafuso encaixado na sua parte inferior.

Em alguns casos, a nivela esférica deve ser alterada para uma melhor medição do desnível (com exceção se for um nível com horizontalização automática). Ela serve para horizontalizar o plano na qual se associa, e em alguns casos, pode ser preciso calar a nivela com um parafuso de inclinação, para que não se mexa durante a medição.

Após encaixar o nível no tripé e calar (caso necessário) a nivela, deve-se utilizar a mira (régua) com a escala estudada, focar a imagem da luneta e só então começar as medições de um ponto ao outro.


Quais são suas características principais?

O nível topográfico é constituído de uma luneta que pode ser rotacionada ao
redor de um eixo vertical, nivelas esféricas e/ou tóricas e também parafusos nivelantes da base.

Os níveis podem ser óticos ou digitais.


 O nível bloco: representação esquemática e fotografia.
                                                                
Níveis Óticos

Podem ser divididos em dois tipos:

  • Níveis Blocos - A horizontalização da luneta é efetuada com auxílio de uma nivela tórica colocada no alto da luneta.

  • Níveis de Horizontalização Automática - É o tipo de nível mais utilizado. Possui um mecanismo interno que atua por gravidade, permitindo que a linha de visualização fique perfeitamente horizontal, o que se consegue com a nivela esférica.  
Nível Ótico TOPCON DL - 500

Níveis Digitais

Consiste na utilização de uma câmara fotográfica digital que interpreta códigos através de um sistema eletrônico por meio de um processo digital de leitura.

Aplicações na Engenharia

Esse aparelho é essencial para um bom levantamento topográfico na construção civil, pois é utilizado em nivelamentos convencionais, identificação precisa das curvas de nível, garantindo o enquadramento do projeto ao terreno.





Fontes

http://www.lidel.pt/dcso/978-972-757-850-4_10_pag.pdf
http://www.leica-geosystems.com/downloads123/zz/general/general/brochures/Surveying_pt.pdf
http://www.gpeas.ufc.br/disc/topo/apost01.pdf
http://seer.unipampa.edu.br/index.php/siepe/article/view/7833
http://img.edilportale.com/products/prodotti-21003-rela964e720-78cb-4e1e-b4c9-ccdd7a5a645e.jpg
http://www.logismarket.ind.br/ic/geobras-equipamentos-topograficos-nivel-otico-voce-encontra-na-geobras-e-todos-os-nossos-equipamentos-possui-certificado-de-calibracao-pela-rbc-a-qualidade-e-garantida-1045028-FGR.jpg
http://saefra.com.br/wp-content/uploads/2013/06/DSC01683.jpg


Níveis Topográficos 

Os níveis são equipamentos que nos permitem ter a precisão necessária de um plano horizontal ortogonal, que é definida pelo equipamento, no caso pelo seu eixo principal


Partes de um Nível ótico automático (Berger, modelo CST)
Quanto ao funcionamento, os equipamentos podem ser classificados em ópticos, digitais e a laser. Nos digitais, a leitura na mira é efetuada automaticamente empregando miras em código de barra. Nos níveis lasers, o equipamento lança um feixe de raios laser no plano horizontal, invisível ou visível, e em 360º. Este feixe pode ser captado por um sensor acoplado, ou a uma mira, ou a alguma máquina de terraplenagem. Se visível, o feixe pode ser visto diretamente sobre a mira.
Mira
São réguas graduadas que servem para taqueométrica e nivelamento geométrico. Existem no mercado diversos modelos de miras, conforme pode ser visualizado na figura anterior. Quanto ao material, as miras podem ser de madeira, fibra de vidro, alumínio e ínvar.
·         Mira de madeira: são fabricadas com madeira seca e de pouca dilatação linear. A graduação pode ser pintada diretamente na madeira ou através de adesivos especiais.
·         Mira de fibra de vidro: Estas miras não são fabricadas no Brasil, sendo importadas do Japão, e possuem pouca dilatação linear. A gravação é feita diretamente sobre a mira, que é revestida por uma camada de PVC.
·         Mira de alumínio: São fabricadas em alumínio, o qual possui um grande coeficiente de dilatação linear, que pode ser corrigido através de uma tabela de temperatura gravada na própria mira.
·         Mira de Ínvar: O ínvar é uma liga de aço e níquel numa proporção de 65% de aço e 35% de níquel. É o material com o menor coeficiente de dilatação linear conhecido. As miras de ínvar são utilizadas apenas em nivelamento geométrico de primeira ordem.

Nível óptico:
Dispositivo com linhas horizontais definidos em seus óculos para ver através dele e fazer leituras. Existem diferentes tipos, com diferentes faixas de operação o mais comum ter uma permitindo a leitura de 26x de zoom no preâmbulo do 100 metros a 150 metros
Nivelação:
Para fazer medições precisas e Exatas temos de assegurar que o instrumento é o nível em até 360 graus. O processo neste caso é semelhante para todos os níveis ópticos, embora possa haver ligeira diferença consoante o fabricante.
Para até mesmo usar os parafusos de nivelamento que contém o instrumento, marcados na figura abaixo como A, B e C.
 Parafusos primeira utilização A e B, girando no sentido indicado pelas setas até que a bolha do nível circular que vemos na parte superior da figura permanece numa posição intermédia entre os dois parafusos (passo 1).
Em seguida, rodar o parafuso de C para posicionar a bolha no centro do nível circular (Passo 2). Após o nível volta de 180 graus e deixe a bolha permanece centrado; Caso contrário, repita os passos 1 e 2. É importante que a bolha permaneça sempre centrada, porque se não, as medições serão incorretos
.Utilidade em engenharia e arquitetura
Os níveis topográficos são de grande importância na área da engenharia e arquitetura, pois para elaboração de projetos é necessário o levantamento dos níveis topográficos do determinado local, e o nível faz esse trabalho, dando com precisão matemática as características do terreno para execução do projeto.





Fontes:

Níveis Topográficos (V2C) - Bruno Kozseran (20653251), Giovanna Novaes (20649825), Gabriel Farias (20695756), Jaqueline Ogaua (20545380), Jhonata Silva (20700380), Julia Ketrin (20617018), Maria Tereza Bueno (20716114), Thyala Dias (20531774)

NÍVEL TOPOGRÁFICO


 



  •     Descrição Do Equipamento:

    É um aparelho, podendo ser ótico ou digital que possui uma luneta astronômica, nivelas esféricas ou tóricas e parafusos nivelantes da base, que determina a diferença de altitudes ou cotas de superfícies horizontais e tendo facilidade e precisão para materializar a informação.
    Tendo dois tipos de níveis, o bloco, que tem a horizontalização da luneta com auxilio da nivela e dá o paralelismo entre o eixo ótico e a diretriz da nivela.
    Já o nível de horizontalização automática é o mais utilizado hoje em dia e possui um mecanismo que atua com a gravidade, permitindo assim colocar a linha observada perfeitamente horizontalizada desde que esteja próximo e com uso da nivela esférica.
    E hoje, com o surgimento do aparelho digital a facilidade para o manuseio do equipamento junto com uma câmera fotográfica, permite a realização de nivelamentos onde tem grandes variações de altitude.
    Para sua utilização, primeiramente se coloca o tripé no local desejado desde que seja horizontal, colocar o nível no centro da base, calar a nivela e realizar a observação.


  •     Aplicação na Arquitetura e Urbanismo:

    Usado na hora de se fazer uma pesquisa cientifica da localização onde se pretende começar um projeto, utilizado para dar base ao projeto, assim podendo saber se pode ou não ser feito tal obra em tal localização.


Fontes De Pesquisas:

http://www.topografia.ufba.br/evolucao%20tecnologicatop.pdf